Fusion 360 pomaže uvođenju robota pod zemlju
- Hristina Antić
- Vesti
- Pogodaka: 817
Pogledajte kako je kompanija ACWA-ROBOTICS dizajnirala robota za kretanje vodovodnim cevima koji pomaže sistemima za upravljanje vodom da spreče curenja i sačuvaju vodu.

Otvaranje česme za čašu vode ili pranje sudova je naizgled jednostavna, svakodnevna pojava koju često uzimamo zdravo za gotovo. Ali putovanje koja voda pređe do slavine je epskih razmera, jer putuje kroz jednu od najsloženijih najnepristupačnijih mreža koje možete da zamislite.
Sam broj cevi za vodu za piće je ogroman – i sistem je uglavnom ispod zemlje. Pokušaj praćenja stanja cevi i predviđanja potencijalnog održavanja ili kvarova do sada je bilo skoro nemoguće – do sada. Roboti su na putu da pomognu da voda teče, pa čak i da je sačuvamo.
Razvijanje nove robotike za vodovodne sisteme
ACWA-ROBOTICS je startap u Francuskoj koji projektuje, razvija i proizvodi autonomne robote za mapiranje i inspekciju mreža vode za piće. Prema kompaniji, mreže pijaće vode u Francuskoj imaju linearnu razdaljinu od jednog miliona kilometara, što je jednako svim ukupnim putevima u zemlji. Procena je da na svetskom nivou ima oko 40 miliona kilometara.

Cilj kompanije ACWA-ROBOTICS je da obezbedi pouzdane i precizne informacije o stanju tih vodovodnih infrastruktura. Operacije se mogu optimizovati boljim upravljanjem i uvidom u to da li je cevima potrabna popravka ili zamena. Odeljenja u vodovodu takođe mogu da planiraju i daju prioritet ulaganjima na osnovu podataka iz postojeće mreže. Iznad svega, milioni litara vode mogu biti sačuvani identifikovanjem curenja i omogućavanjem preventivnog održavanja.
Žan-Fransoa Rosi je 2017. godine prvi shvatio potrebu za rešenjem i počeo da radi na ideji robota koji putuje kroz vodovodne cevi. Žan-Fransoa Đuderdoni se pridržio 2018. godine, pa su osnovali tim od četiri osobe sa ciljem da razviju prve dokaze koncepta. Sada, sa timom od 14 ljudi, kompanija je završila predprodukciju prve verzije robota, čije je ime ACWA Pathfinder i započeće komercijalnu primenu do leta 2023. godine.
Prikupljanje podataka u vodovodnim cevima
Slanje robota na put kroz mrežu vodovodnih cevi je složeno onoliko koliko možete zamisliti. Prvo, postoji kolekcija informacija o mreži i šta robot treba da nadgleda. Zatim počinje pripremni rad na stvaranju tačaka uvođenja i pozicioniranja tačaka punjenja (nakom 3 kilometra) dok robot putuje mrežom, mapira i prikuplja podatke. Kada se inspekcija završi, procesni podaci se pružaju klijentu putem aplikacije ACWA SaaS ili putem skupa podataka.

Ali kakve informacije robot zapravo prikuplja? On skuplja prečnike cevi, slike visoke definicije, mere preostale debljine cevi, prisustvo površinske oksidacije, pa čak i zvuk. Podaci o vodi obuhvataju temperaturu, brzinu protoka vode, tvrdoću vode, zamućenost i pH. Svi podaci su konstruisani oko kompleta tačaka koje definišu trasu cevovoda, koje su georeferencirane po geografskoj širini, dužini i nadmorskoj visini (o odnosu na površinu zemlje) sa maksimalnim odstupanjem od 40 cm u odnosu na stvarnost.
Robot za vodovodne cevi postaje stvarnost pomoću softvera Autodesk Fusion 360
Od samog početka kompanija ACWA-ROBOTICS koristi softver Autodesk Fusion 360 da oživi robota. Glavni izazov? Dizajniranje robota koji je dovoljno kompaktan da se lako kreće kroz cevi bez prekidanja ili ometanja protoka vode i da nosi sve osetljive elemente i elektroniku neophodnu za prikupljanje podataka.

„Robot zahteva 250 različitih delova, a glavni deo tela je napravljen od aluminijuma“, kaže Žan-Fransoa Rosi, predsednik i tehnički direktor kompanije ACWA-ROBOTICS. „Jedine standardne komponente korišćene na mašini su motori, zaptivke vratila motora, kuglični ležajevi, mali hardver (matice) i baterije. Sve ostale komponente su specifične i dizajnirane pomoću softvera Fusion 360.“
Čak sa dva tima – jedan za mehanički dizajn, a drugi posvećen elektronici – koji rade na različitim lokacijama, Fusion 360 pruža besprekorno iskustvo. Tim koji dizajnira elektornske kartice, projektuje i sklapa mehaničke delove, stvara 2D i 3D nacrte i renderovane 3D slike, raspoređuju i proizvode PBC (CAM) i integrišu PCB dizajn.

„Korišćenje softvera Fusion 360 Electronics za PCB dizajniranje, generisanje PBC obrisa iz mehaničkih delova je potpuno i intuitivno“, objašnjava Rosi. „Koristimo obe metode asocijativnog PCB-a i tok rada „edit-in-place“. Tok rada „edit-in-place“ je veoma moćan i omogućava brzu i preciznu mehaničko/električnu integraciju.“

„Generacija crteža je potpuna i brza sa softverom Fusion 360, a upravljanje promenama u 3D modelima je veoma moćno. Bilo gde da smo, softver Fusion 360 omogućava u realnom vremenu efikasnu saradnju između inženjera uključenih u projekat.“
Mehanička snaga simulacije pomoću softvera Fusion 360 je takođe ključna komponenta projektnog procesa“, kaže Rosi. „U ovim oblastima je Fusion 360 veoma intuitivan, a rezultati su precizni.“
Izvor: Autodesk
Prevod i adaptacija: Hristina Antić, Marko Kozlica
Ukoliko imate dodatna pitanja u vezi softvera Fusion 360 ili vas zanima neki od naših kurseva, možete nas kontaktirati putem telefona 011 301 50 43 ili kontakt forme.



















